Autonome Mobile Systeme 2009

Autonome Mobile Systeme 2009

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Der Band dokumentiert das 21. FachgesprAcch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009). Die Veranstaltung bietet Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie ein Forum fA¼r den Gedankenaustausch und eine Basis, um Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu initiieren. Die BeitrAcge befassen sich mit Themen wie humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie mit der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.(a) The Nintendo Wii remote controller. (b) The internal camera sensor in its original frame. Nintendo (Fig. 1). The integrated circuit provides the pixel position of tracked blobs at a high frequency. The key idea of our approach is to track aanbsp;...

Title:Autonome Mobile Systeme 2009
Author: Rüdiger Dillmann, Jürgen Beyerer, Christoph Stiller, Marius Zöllner, Tobias Gindele
Publisher:Springer-Verlag - 2010-03-16

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